Мы не пытаемся сделать из Лаврика овчарку! Но он теперь в лифт и из лифта заходит/выходит только вровень с левой ногой человека. В любую дверь квартиры или подъезда - только после хозяина. Правда из ванной, после мытья лап и их вытирания, выскальзывает сам проверить миски, но! тут же возвращается, протискивается мимо, чтобы выйти вместе, но после хозяина. На сколько понимаю, это - отдача первенства и признания прав Хозяина за человеком. Нет?Теперь повисшую на натянутом поводке псину, в азарте захлёбывающуюся лаем на любую овчарку или лабрадора (вот такой у него выбор), можно командой заставить сидеть! Переключить внимание на себя. И дать пройти так неудачно попавшему на встречу собачнику.
А перед пешеходным переходом на красный достаточно команды "сидеть-ждать", и пёс сидит и ждет пока не пойдет хозяин. Вот только пока ещё тянет за поводок.
И с площадки, после часовой беготни за палкой, забрать никакой возможности! С детворой договаривались, чтобы поймать попытались.. Детей разобрали родители в итоге.. А Лавр.. Ну, что, Лавр? Метров сто плёлся сзади, потом подошел сам! подцепиться..
Думаю, что не только управляемость дается на ОКД, но и ВЗАИМОпонимание с питомцем.